Whitted style ray tracing 仍然不够真实，一根光线打进来应该是一定的区域里，而不是完美的镜像方向去，但之前我们反射和折射都是沿着镜像方向去的。我们不知道每次能量的损失，如何判断折射和反射的比例（例如20%折射80%反射）。且 Blinn-Phong 连单位都没有，不能很好地描述实际的光。 我们需要一种方法去定义光的物理量。
辐射度量学就是一个精准的给我们实际的光的一系列物理量的方法，把光精确定义出来，怎么和物体交互，光源、材质、光线的传播方法。
Measurement system and units for illumination
Accurately measure the spatial properties of light
- New terms: Radiant flux, intensity, irradiance, radiance
Perform lighting calculations in a physically correct manner
辐射度量学是物理上一个能准确定义光的物理量的方法。
Radiant Energy and Flux (Power)
Definition: Radiant energy is the energy of electromagnetic radiation. It is measured in units of joules, and denoted by the symbol: 用能量来描述（J 焦耳）
Definition: Radiant flux (power) is the energy emitted, reflected, transmitted or received, per unit time. 单位时间的能量（功率 W瓦特）
60w 的灯肯定没有 80w 的灯亮
从另一方面来说，假设平面是一个感光类的东西，单位时间，通过它的光子的数量就是 Flux。
Flux: 单位时间内通过光子的数量。
现在开始可以研究：
- 光源会辐射出不同的能量，如何定义这些东西？“Radiant Intensity”
- 还要定义物体表面接收到的能量。 "Irradiance"
- 光线传播中的能量应该怎样去定义？"Radiance"
Radiant Intensity
瓦除以立体角 或者流明除以立体角。（分别对应光学、热力学的单位）
立体角
立体角就是角度在三维中的延伸。弧度制是弧长除以半径，立体角是面积 A 除以半径的平方。
球面面积 4πr²，除以 r² 就是 4π ，也就是说整个球面的立体角是 4π。
立体角就是空间中的角有多大。
单位立体角
平常我们还会定义一个单位立体角。我们可以用单位面积除以半径平方来得到单位立体角。
如何定义单位面积呢？
球面上定义一个方向，可以通过 θ 和 φ 来定义。
θ：方向和 z 轴形成的夹角。
φ：相当于绕着 z 轴旋转形成的角
这里可以参考球坐标系，在球面上，固定半径，天顶角从 到 ，方位角从 到 的变化，公式为：
在球坐标系中，沿基矢方向的三个线段元为：
球坐标的面元面积是：
体积元的体积为：
这个微分如何理解？
弧长(边长)=弧度(角度)*半径
立体角可以看作是二维弧度乘积，sinθ 代表了在极坐标情况下，球的纬线半径 r 会缩小，这样就容易理解这个微分了
那一块框住的面积的一个边等于 rdθ，另一个边等于r sin θ dφ，因此可以得出单位的面积 dA，除以半径平方可以得到单位立体角的 dω 的大小。
要注意单位立体角的计算中有 sinθ ，角度 θ 。如果 θ 变化了一定程度，这和 φ 变化了同样程度的结果（单位立体角）是不一样的，也就是说 θ、φ 并不是对球面面积的均匀划分。
对于整个球来说，如果把所有方向对应的单位立体角积分，结果应该是 4π，球整个的立体角。
我们可以用 w 来表示三维空间中的方向，w 可以用 θ 和 φ 的方式来表示位置，并且可以用
来表示微分立体角（单位立体角）。
Intensity
我们定义一个点光源，亮度为 Flux（Power 用 W 瓦来定义），Intensity （用 I 表示）就是光源在一个方向上的亮度。因此如果对 Intensity 进行积分，得到的就是所有方向上的亮度，也就是 Power。
如果一个点光源是均匀地辐射出各种不同的能量，那么在各个方向上的点光源的亮度就是 Intensity：Power/4π
如果物体一直接受照射，为什么亮度没有发生变化？
因为物体接受照射的同时，也在往外辐射，这也是为什么我们不考虑时间。但对于特殊材质就需要考虑这个问题，例如荧光。
LED 灯
LED 灯的 60W 指亮度和 60W 的白炽灯差不多，其实消耗很低，只有 11W（放大图片看）。815 流明就是 Power。如果均匀地往各个方向辐射的能量，那么可以算任意一个方向的 Intensity = 流明除以立体角 = 62 candelas。