如果我们可以把变换写成这样一种形式，矩阵乘以输入坐标等于输出坐标，这样可以叫做线性变换。
Scale Matrix
其变换矩阵：
Scale (Non-Uniform)
x y 可以不均匀地缩放
Reflection Matrix
Horizontal reflection:
Shear Matrix
2D Rotation Matrix
旋转默认原点旋转，逆时针方向旋转。
用特殊点来推公式，例如 ，旋转后变成 。
如果输入是 ，那么就可以得到下图下方的矩阵等式，得出 ，，求出 ，。
用另一个特殊点 ，可以得到另一个等式，从而得出 B、D。这样变换矩阵中所有元素就算出来了。
上面的变换都是下面的形式：一个矩阵乘以向量 ，我们将其称之为线性变换。
我们还得用一个相同维度的矩阵来乘以这个向量，这个是为了区分后面的一个概念。