动画的定义：“Bring things to life”
动画也可以作为交流的工具，同时大家不太关心画的对不对，早期动画都是手画的，只要看起来差不多对就好了。
图形学上也可以理解动画为建模、几何的扩展。动画无非是在不同时间、不同的帧有不同的几何形状。动画就是为了得到这些几何形状，应该怎样去做，怎样去计算。算出来之后无非是每一帧有不同的图，相当于把 3D 的模型延申到了时间维度上面去。
动画只需把很多的图按顺序、一定的速度去播放即可。因为人眼有视觉暂留的效应，看到一个图能记忆一点点时间，这就说明我们不需要在时间范围之内非常集中地采样。
- 像电影一样，我们只需要一秒放 24 张图就能让人觉得是个很连贯的动画了。
- 像正常的视频，一般要 30 fps（帧每秒），这样更流畅。
- 打游戏体验比较好：60 fps。如果是射击游戏要求连贯性非常高，甚至会要求 144 Hz（fps）。
- VR：为了带（离自己很近的）头戴式设备不晕，有很多不同的要求，其中一点就是对帧率要求非常高，两只眼睛都要达到 90 fps。
不同的应用对动画的要求是不一样的。
动画中有很多做出来要看起来像动画一样的操作，并不严格要求物理要非常真实。
动画是怎么做出来的？
关键帧动画是最简单的做法，无论是人为的方式，还是自动的方式。人们用的更多的是物理仿真的方式。
物理模拟中提到质点弹簧系统可以描述部位等，但有些东西不太适合用质点弹簧系统。这里讲讲另外一个系统——粒子系统。
运动学相对简单。图形学中会把运动学区分成正向的和反向的，更难的是逆运动学，现在先从简单的来说。
动画行业也一直在说 Rigging（绑定） 的事情。Rigging 就是对于一个形状的控制。
既然我们可以通过给控制点加 Rigging 来生成动画，我们当然也可以给真人加控制点，让控制点反映到虚拟的造型上去。这个过程就叫动作捕捉。
给了力、物理、理论之后，如何把实际的物理解出来？用什么方法来做？
欧拉方法、拉格朗日方法等。